主人公ピアマルコは聖火光の火が何物かに

けされるという不吉な夢をみる。

おなかがすいた為うろついていると

次界のすべてを守る、時の塔にはいってしまう

時の塔で見張りをしていたベリーオズが

進入したマルコを捕まえようとするが、

うまく逃げられてマルコを捕まえられない

一方、宝を狙う悪魔ディオコッキーも

時の塔に侵入していた。

マルコは時が管理されている部屋に

入ってしまう

そこで出会ったのが年老いたゼウス。

「わしは次界のおわりをつげにきたのじゃ！」

といって聖箱をのぞかされる。そこには

未来の次界があり、「聖火光が消えるとき次界は

滅びる。次界を救うには聖なる宝石セント

ジュエルを得ること」とゼウスに教えてもらう

かけつけたオズとコッキーもその話をきいてしまう。

次界の未来をみたため、ヤマトウォーリアと

ベイギャルスに犯人扱いされるオズ。

コッキーは聖箱をぬすみだし、箱をあけると

そこからワープスライダーＰという乗り物が現れ

中にはプッチーという少女がいた。

一同はヤマトたちから逃れ、次界を救う旅にでる